L’estafette (mini-bus), c’est le coeur d’À Bras Ouverts, le coeur du weekend. 

- « C’est la maison, la balise des jeunes et des accompagnateurs. C’est le bateau qui nous sert à larguer les amarres pour la rencontre, à tenir le cap dans la relation de binôme et à arriver à bon port pour l’apéro ! On est avec, on fait avec. On y chante, on y danse comme sur le pont d’un bateau. “Si t’as envie de faire la fête...” » 

- " C’est un peu le foyer de chaque groupe ABO qui s’y donne rendez-vous le samedi matin pour partir en weekend. Elle contient plein de trésors : des caisses de nourritures, des déguisements et toutes sortes de bricolages pour un séjour réussi. Mais une fois en route pour la maison du weekend, c’est dans l’estafette aussi qu’apprennent à se connaitre les binômes, qui s’y sentent bien et y chantent à tue-tête les chants d’ABO !  "